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| 随着贴片速度的提高以及精度的提高,对贴片头将元件贴放到PCB上的“贴放力”要求越来越高,这就是通常所说“z轴软着陆功能力”。借助安装在贴片头上的传感器以及伺服电动机的负载特性实现z轴软着陆。机器软件用传感器来感应。下面以环球FLEXJET贴片头Touchdown传感器为例介绍z轴运动控制。 在FLEXJET2/FLEXJET3贴片头上使用新型Touchdown传感器,用于控制吸嘴与电路板、送料器和吸嘴的平LED贴片机稳接触。返回接收器的光度不像光的一致性那么重要,这是因为现在寻找的是光度的改变,传感器在希望的接触终点之上0.100"处锁定(以避免在加速期间出错)。在此点,传感器的光密度被捕捉到,在%uchdowll接触期间以及密度达到锁定值的的时候,软件认为已经发生接触。当这些%uchdolvll传感器的小圆镜变脏时,传感器很宽容,因为采集光密度决定何时发生接触。小圆镜从而降低光密度,因此小圆镜还需要清洁但不那么频繁。%uchdown传感器工作示意图。 |
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