| 因此,负压的变化反映了吸嘴吸取元器件的情况。如果供料器没有元器件,或元件过大卡在料包中,吸嘴都将吸不到元器件;或者吸嘴虽然吸到元器件,但是元器件吸着错误,都会使吸嘴压力发生变化,通过检测压力变化,就可以控制贴装情况。当然,如果负压不够,吸嘴也将吸不起元器件,或者虽然吸到元器件,但在贴片头运动过程中,由于受到运动力的作用而掉落,这些异常状态都由负压传感器监测。如果发现吸不到元器件或吸不住元器件,系统会报警,提醒操作者更换供料器或查看吸嘴负压系统是否堵塞。 目前新型负压传感器己经实现微小型化,负压传感器与转换和处理电路集成在一起形成一体化部件。这种将传感器与转换和处理电路集成的部件通常称为变送器,变送器输出标准电信号(0~5V电压或4~20mA电流)。小型负压传感器重量可小于⒛g,因而可以直接装到贴片头上(如图3.102所示)。由于在多吸嘴贴片头工作时,每个吸嘴按顺序吸取和贴装,因而也可通过电磁阀使两个吸嘴共用一个负压传感器。 位置传感器印制板的传输定位包括PCB的记数、贴片头和工作台运动的实时检测和辅助机构的运动等,它们对位置有严格要求,如贴片机原点定位,或为了机械安全运行,通常在运动区域内设有光电传感器,利用光电原理监控运行空间,以防外来物体带来的损伤。这些都是通过各种LED贴片机形式的位置传感器来实现的。下面以环球用FLEXJET头的贴片机为例,说明贴片头上的OTHC相机的两个位置传感器。 另外,FLEXJET头Z轴还有Homc传感器,感应spindlc在z轴方向已经全程回到上位:固定在X轴和y轴横梁的Read Head读取头上,与对应轴的光删尺一起工作,感应检测轴所在位置也是一种位置传感器。 Ⅱor Inˉrange/Ckar:(滑动镜片在范围内/让开)传感器。 Ⅱor Clear:该传感器用来确保在spind⒗运动期间,镜片已经安全离开让开道路Ⅱor In-range传感器确保滑动镜片到位以便照相。线的长度必须是可调的,以便当镜子离合器激励时,镜片全程拉下,直到In~range传感器触发;当镜子离合器不触发时,连接线要足够长以允许镜片到达并激励MiⅡor C1car传感器。区域检测传感器事实上也是一种位置传感器例如,对于各种类型的贴片机,机器的垦y定位系统都存在一个工作范围,当超出时,就要发生错误甚至撞坏机器。因此就要在轴和y轴横梁端部设定极限开关,当轴的运动超出工作范围时出发,机器产生极限错误而停止运动,从而起区域检测作用。 压合通断电气传感器通过机械接触,传感器接通或断开电路,检测物件是否到达规定位置。例如,安全盖关闭传感器和元件供给部分安全保护装置(z轴侧安全连锁和盒式浮子传感器)。 |
