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| 旋转式贴片头站位如图3.77所示,各站位主要功能旋转式贴片头运行及动作顺序旋转式贴片头工作示意图。 ①开机和初始化。 ②归零。 长归LED贴片机零(开机后第一次归零):Z一PHI―送板丁刀角度―清除头上元件―调节轴Touchdown增益―获得z补偿值短归零(生产方式归零):Z―PHIt刃y-角度移动到零位置―清除头上元件―吸嘴更换一生产前吸嘴设定。 ③生产前吸嘴设定:检查产品需要的吸嘴一空吸嘴确认一吸嘴更换器配置确认一更换吸嘴一获得Z补偿值一吸嘴尖端对中定位。 ④吸嘴更换:轴移动到1号吸嘴下位置一更换器升起一打开滑片一z轴驱动下来一关闭滑片一z轴升起―更换器降下。 ⑤取料:移动到贴片位置一检查刃y在范围内一检查PHI轴就位一相机工作―检查送料器就绪一Z轴驱动下来一真空打开一TouGhdown接触信号给出一Touchdown接触或z方向就位―触发相机。 ⑥检查:视觉系统排序一准备相机一向母板发送数据一图像发给视觉系统一图像处理。 ⑦贴片:计算贴片位置一检查刃y在范围内一检查PHI轴在范围内或就位一触发相机∷z轴驱动下来一吹气打开,真空关闭一%uchdow【l接触信号给出一Touchdowll接触一触发相机―z轴升起。 |
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