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| ⑥sT⒎贴装头回原点(当需要切换吸嘴时)。 ⑦sT8:在发生拾取高度错误或元件错误时,给贴装头吹气把元件抛到废料盒中,检查贴装头上正使用的吸嘴的高度(BPH29)。 ⑧sT8~10:打开控制贴装头切换吸嘴的气缸,以便让贴装头自身切换贴片机吸嘴。待贴装头的吸嘴切换到正确位置(低位置是在12点钟的位置,高位置是在6点钟的位置),打开控制贴装头旋转的气缸并锁住贴装头切换吸嘴以便做以下几个sT的动作。(注意:高位置是指吸嘴处于不被选用。高低位置的切换根据元件库中的“`”值来决定的。低位置κ2.5;高位置:2.5≤`≤6.5。 ⑨sT10:检查贴装头上所有吸嘴的位置是否正确(正在使用的吸嘴和没有使用吸嘴)。 ⑩BPH15:检查正在使用吸嘴的位置是否在Low level。 ⊙BPH16:检查正在使用吸嘴的位置是否在High level。 检查没使用吸嘴的位置是否在Storage1evel。 ⑩sT10~12:贴装头上正在使用的吸嘴由12点钟的位置或6点钟的位置转到3点钟位置(在这期间要补偿供料器偏置值的“r和元件库中取料位置中的y方向值)。 ⑦sT12:取料位,供料平台移到指定的站位,与此同时,对供料器偏置X值和元件库中的取料位置的X值进行补偿,还要检查料是否用完,进行元件用尽检测,打开控制压料杆的气缸。压料杆开始下降压料送料,与此同时,切刀剪去多余的料带并把多余的料带吸走;打开控制贴装头下降的气缸,贴装头开始下降。在下降到取料位置的时候打开头上的真空电子阀开始取料(这时要对供料器“E”值和元件库中的拾取高度进行补偿)。 |
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