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| 转塔式贴片头在贴片过程中不更换吸嘴,机器上也不设吸嘴更换器,生产中换程序时间短,大大提高了贴片速度和生产效率,可达到很高的产能,第二代高速贴片机多采用这种贴片头。 转塔式贴装头各站功能转塔式贴片头上装有12~16个贴装头,每个贴装头上有灶~6个吸嘴。图3.“所示是环球公司HsP47叨的贴片头,有12个贴装头,每个头上有5个吸嘴,其各站功能如下所述。 ①检查元件是否吸到元件,元件的厚度是否超过站立值,元件的厚度是否小于最小厚度值,当检查到吸嘴没有吸到元件时,关闭贴装头上的真空电子阀。 在做示教过程中检查吸嘴高度。 ②sT2:只做衔接。 ③sT3:元件识别照相机的镜头,刃y轴根据贴装头偏置,吸嘴LED贴片机中心偏置值移动到拍摄照片的位置拍摄照片。 ④检查吸嘴上是否有元件识别后的分析处理照片。计算出在贴装该元件时对羔y和角度的补偿值。在该元件识别达到一定次数时,要计算出它的供料器偏置值并保存这个值。 、?在示教时要进行相机读取元件及吸嘴偏置等补偿。 ⑤sT4~6:吸嘴旋转到贴装角度同时对元件识别时发生角度的偏差进行补偿。 贴装台移动到贴装位置(这时要进行在识别元件时发现的刀y偏差的补偿及在程序中设定的手动偏置和生产数据中的整体补偿值等偏置值的补偿),打开控制贴装头下降的气缸,当贴装头下降到贴装高度时关闭真空电子阀;打开吹气电子阀吹气贴装元件在这过程中,要进行元件库的拾取高度补偿和程序中的PCB高度偏置值等参数的补偿)。 |
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