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| 交流伺服电动机的典型代表有两种:一种是交流无刷伺服电动机(BLDC),另一种是永磁正弦交流伺服电动机(PMsM),它们是目前贴片设各中常用的将电能转化为机械能的部件,其典型结构如图3,32所示,区别于直贴片机流有刷伺服电动机的是其转子(动子)和定子的结构与直流有刷伺服电动机相反,从图3.32中可以看出:①定子线圈和定子硅钢片被固定在电动机本体上。②转子永磁铁被固定在电动机转轴上,加上电动机轴两端的轴承构成转子。③由于线圈是在电动机本体上,所以无须换向电刷,取而代之的是装配在电动机轴端的电子辅助换向感应器。目前较通用的电子换向器主要由霍尔器件构成,通过霍尔感应器将电动机的相位角反馈给控制系统。 交流无刷伺服电动机(BLDC)和永磁正弦交流伺服电动机(PMsM)是有区别的,主要区别在于定子线圈绕线方式的不同,最终的目的是使交流无刷伺服电动机(BLDC)产生方波反电动势,而永磁正弦交流伺服电动机(PMsM)产生正弦波反电动势。 目前很多电动机制造商还研发出了多种高效能组合交流伺服电动机,图3,33为某知名电动机制造商研发的其中的一种。 这种电动机在保持较小体积的同时,能提供更高扭矩。 |
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