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| 在泛用机中,支撑贴片头的基座固定在X导轨上,基座不进行z方向运动。贴片机轴控制系统完成贴片头吸嘴运动过程中的定位,即取料和贴片过程中贴片机的Z方向定位,以适应不同PCB厚度和元件高度,满足贴片要求。常见的Z轴有气动驱动和步进/伺服电动机驱动等方式。角度轴运动精度对贴片精度影响很大,分辨率要求高,尤其对于细间距元件。贴片头上吸嘴的z方向伺服控制与并y伺服定位系统相似,即采用圆形光栅编码器的伺服电动机――滚珠丝杠或同步皮带机构。其伺服电动机――滚珠丝杠安装在吸嘴上方;当采用AC/DC伺服电动机――同步皮带机构时,其电动机可以安装在侧面,通过传动轮实现吸嘴在Z方向的控制。由于吸嘴z方向运动行程较短,并采用光栅编码器,控制精度能满足要求。 轴与PWC宽度调节轴、Transfcr Belts皮带传送轴及Theta旋转角度轴属于贴片机中的低电源轴,其驱动来源于低电源电动机;电动机驱动控制来源于低电源伺服箱;伺服箱中的相应伺服板受控于VVIE箱中的轴控制器(低端控制器);轴控制器执行来自于机器主控制器(高端控制器)的指令。电动机的运动位置由编码器计数,再通过可选的微分盒使计数倍增,从而提高精度,并把位置计数反馈给相应的轴控制器,再由轴控制器报告给机器主控制器,这样机器主控制器就可以对相应轴(PWC宽度调节轴,Transfer Be1ts皮带传送轴,Theta角度和z轴)的运行状况进行判断。 |
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