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| 相位不同的A、B相数字信号从微分盒到一个上/下计数器电路,此电路在VNlE箱的轴控制器上。每当一个相位改变其电压状态,此电路就计数:因此当A相到达高电压状态,它计数(I);当A相到达低电压状态,它计数(Ⅱ);当B相电压升高,它计数(Ⅲ当B相电压降低,它计数(Ⅳ)。在A相和B相上,每条线都要接通和断开(这里说的是数字通/断),这就是编码器生产厂商所说的基本微分。因此每条线给出4个计数,这样就有效地把机LED贴片机器的分辨率提高到2.5um。(线性电动机可达到111m)。注意:因为A和B相位不同,计数器电路能自动检测什么时候一个轴在不同方向驱动并据此自动增加上下计数。 可以按下列公式计算最终分辨率(以线性电动机为例)。 ①X轴和y轴(线性光栅尺刻度间距是式中,Rxy为X轴和y轴最终分辨率;Ⅳ为线性光栅尺刻度间距;s为每条线上的读数忱为电子倍数。 例如,系统采用线性光栅尺刻度间距是40um,每条线上的读数为4,电子倍数为1,则×即该系统X轴和y轴最终分辨率为0.0036°。 ②Theta角度轴最终分辨率θ=360° /(Λ1Λ厂山允式中,凡为Theta角度轴最终分辨率;Arr为旋转编码器线数;Ⅳ为每条线计数;忱为电子倍数。 例如,系统采用旋转编码器为2500条线,每条线计数为4,电子倍数为10,则θ=360° / (2500×4×10) =0,0036°即该系统Theta角度轴最终分辨率为0.0036°。 |
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