| 贴片机X轴和y轴分辨率轴和y轴用光栅尺提供反馈给控制器,尺上刻度很精确,但其并不一定提供最终的分辨率来精确定位X轴和y轴。分辨率的微分和倍增提高,从而增加轴控制器可以看见的计数量。 光栅尺分辨率和y轴用光栅尺额定定位线彼此分开100um(线性电动机器彼此分开40um),当轴以最大速度通过时,读取头能够读取这些线,如图3.18所示。 读取头每个轴的读取头经过光栅尺反射回一束光贴片机柱,当光柱返回读取头时,产生一个正弦波模拟电压曲线。当读取头通过光栅尺上的数据线时,由于数据线与光柱干涉,读取头电压发生改变。与其他编码器一样,读取头都有“A”相和“B”相,两者相位差90°,因此对于光栅尺上每一条数据线而言,得到两个相位不同的电压信号(A和B),如图3.19所示。 分辨率的提高相和B相模拟电压信号传到机器的微分盒,微分电路产生一个数字方波信号,在正弦波输入的不同点改变方向状态。此方波信号由A、B两相组成,相位差90°,运行频率是原来正弦曲线的10倍。因为的电子分辨率就由100um提高到在很多情况下,方波实际上是直流DC信号,或高或低或多或少。而产生于读取头本身的信号是模拟波,不是数字的。来自于读取头的信号属于正弦曲线,在电子技术上有很多方法可以把正弦曲线按照希望的任意方式微分,微分电路把每个正弦曲线分成相同的10部分,并把它转化为方波。 |
