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| 驱动及伺服定位系统是整台贴片机控制系统的重要部分。机械系统和视觉系统都是在控制系统的指挥下工作的。控制系统在功能上可分为两大块,即运动控制和开关控制(通常称为VO控制),运动控制主要是对只y、z和角度4个运动轴进行伺服控制,包括速度和加速度控制运动轨迹的控制等;I/o控制主要是获取传感器信号和对各种开关量的控制,如位置传感器信号的采集、各种阀的控制、真空度的控制、光闪光的控制和CCD图像采集触发信号的控制等。运动控制和V0控制根据特定的工艺要求,在软件系统的统一指挥下协调完成。软件系统实际上是电器控制系统的前端,它也是实际对话的主要界面,当软件系统接收到操作者的指令后,会调动电器控制系统去执行一系列操作。 驱动与伺服定位概述驱动系统以环球公司用FLEXJET头的单横梁贴片机GsM1为例,包括只厶z、角度Theta、板宽控制PWC、皮带传输Belt Transfer六个轴,共同组成驱动系统。其中羔y轴是高电源轴,受高电源箱中的对应伺服放大器控制;角度Theta、板宽控制PWC和皮带传输是高电源轴,受低电源箱中的对应伺服放大器控制。如果机型不同,机器上头的数量或类型不同,那么驱动系统的轴数量和类型也会有所不同。例如,用FLEXJET头的单横梁贴片机GsM2,就共有Ⅺ、yl、zl、角度Theta1、乃、⒚、夕、角度Theta2、板宽控制和皮带传输Belt Transfer十个轴。 贴片机的精度和速度主要是由X轴和y轴决定的。开环位置控制贴片机采用链条或带式传送机构,控制精度低;闭环位置控制系统一般采用丝杠传送机构,环球公司生产的高端贴片机采用先进的VRM(Variable Reluctant Motor)技术,使控制精度更高。采用线性光栅尺将贴片头的位置进行反馈,可靠性高,没有机械磨损。 伺服定位系统高精度贴片机的定位系统一般采用伺服闭环的控制方式,能保证精确的定位功能,对贴片精度和贴片率影响很大。目前一般贴片机贴片机采用直流伺服电动机驱动,齿形带或滚珠丝杆螺旋副传动;高速贴片机则采用了无摩擦线性电动机驱动和空气轴承导轨传动。运动线速度为300~2000mWs,加速度为7~10Ws2,定位精度为+0.01mm。在只y轴伺服机构的X轴和'轴上都有相应的光栅尺,以感应其上的贴片头运动后的实际坐标。 |
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