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| 贴片机的机械结构主要由基础机架、传送导轨、横梁、X方向和y方向运动机构、贴片头转动及吸嘴移动机构等组成。机械结构是由许多零部件按一定功能要求结合起来的整体,零部件之间相互结合的部位被称为“结合部”。结合部分为动态与静态两种,动态结合如导轨与滑块结合以及轴和轴承结合;静态结合如螺栓连接和铆接等。无论是何种结合部,其结合部均属于“柔性结合”。当结合部受到外加复杂动载荷作用时,结合面间会产生多自由度、有阻尼的微幅振动(即变化微小的相对位移或转动),从而使结合部有可能表现出既有弹性又有阻尼,既储存能量又消耗能量的“柔性结合”的本质及特性。结合部的这种特性将对机械结构整体的动态性能产生显著影响,表现为使机械结构的整体刚度降低阻尼增加,从而导致结构贴片机固有频率降低,振动形态复杂化。 当贴片机,尤其高速贴片机工作时,不仅有较大加速度的只厶z方向移动,而且同时有贴片头旋转,机械结构受力情况非常复杂。研究表明,贴片机结构中结合部的弹性和阻尼往往比结构本身的弹性和阻尼还大,因此研究机械结构整体动力特性,必须考虑结合部及其动力特性的影响。在考虑机械结构对整机工作模态和精确度的影响时,必须考虑结合部刚度值的变化影响,从而为贴片机装配和维护调整工艺提供指导作用。图3.7是贴片机机械结构及力学模型示意图。 据文献资料,对贴片机机械结构采用有限元模型分析,研究得出以下结论①随着结合部刚度的增加,系统模态中单个零件的固有频率与振型基本保持不变②结合部的固频随结合部刚度增加在一定范围内有所增加,当结合部刚度超过一定值时,结合部法向模态与切向部分模态的固频增加,超越了机架零件本身的固有频率。 |
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