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| 贴片机的计算机控制核心是VME箱,具有良好的人一机界面与连机接口及其通信功能。VME在⒛世纪sO年代早期由Motorola,Mostck和Philips/signetiGs公司联合开发,但是合作伙伴未就“VME”的含义达成一致。“`飞ΙE”的两个解释为和VERs^modulc ElIrOGard。虽然“VME”的含义没有明确贴片机建立,但是其结构流行,成为目前很多机器控制箱的总线设计标准。VME结构允许多于一个独立运行的微处理器连接到VNIE总线,然而一次只允许一个处理器接近总线。VME结构使机器控制更加紧密,对中断信号的反应更加迅速的一些术语及其描述。 能接近数据传输总线并读或写数据,总线将裁决在任意给定时刻哪一个主控端控制数据传输总线。装于VNIE箱内的板按照其位置区分优先级初始化期问实时机器控制器初始化乏后●tIIMC3运动控制器受控端不能接近数据传输总线,只有在一些其他总线主控端的要求下才能输Hi数据运动控制板星接口中断信号有7条中断信号线 (11到17)。如果多于一个中断信号呈现给总线主控端,具有较高优先级的ˉ个总是首先被服务先于11被服务注意:操作系统中断信吁比机器应用软件有更高的优先级接口与网络机器建立通信的能力环球贴片机在刚开机时,机器状态变量(IbTITCONlMsTATE)被设定,机器尝试与主机建立通信,其请求被阶段性地发出,直到通信正式建立,尝试建立通信的间隔是用户可以配置的。通信由贴片机通过通信状态模型管理。机器操作员能通过UPs+控制面板来定义开机初始通信状态。 |
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