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| 贴片机电控系统按工作原理和系统功能来分,由报警系统、视觉系统和定位系统等不同功能的分系统组成,如图3.131所示。其中每一个分系统都是一个独立的电子系统各种功能单元电路、接口、执行机构及终端等构成。 电控系统的组成部件贴片机电控系统由机器主控制器(VME箱)、内嵌式PC、运动控制卡、图像卡和接口板等部件组成,实现了坐标和外围y0接口控制,保证运动的准贴片机确性和快速响应性。 箱是整个控制系统的核心,实现整机数据的采集传送和分析处理功能,并向各部分发出指令,完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现坐标运动控制信号的采集,传送各种加工数据和动作执行指令功能等。图像卡主要采集和传送各种贴装元器件和PCB上标识点的数据。 不同公司、不同型号贴片机电控系统的组成各不相同,例如,环球公司的GENEsIs平台的控制系统主要由下述几部分组成⒗Et】ropcan)`总线●Intel Pcnti…lˉbascd内嵌式线以太网控制器硬盘驱动●Motoroh Power PC-based机器控制器智能的运动控制器光驱和软驱。 |
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