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| 视觉对中系统是以现代光学为基础,运用数字图像处理、计算机通信和机器视觉系统为一体的现代视觉系统的综合运用。 视觉对中系统可以检查元器件引脚以及测量引脚宽度、间距和数量,从而检测被贴元器件。这对贴装之前检测引脚元器件,特别是小于0.015in(0.贴片机381m⒒)的细间距元器件是很重要的。为达到高品质、低缺陷的生产输出,视觉检查是必要的。一般而言,视觉检查要求通过固定照相机来抓拍元器件图像,然后传送到图像处理系统,对所获得图像进行处理分析,计算出图像的特征信息和位置信息,再把这些信息和原先存放在贴片机数据库中信息进行比较,从而对元器件进行判定,输出比较后的偏差为伺服系统的补偿调节提供依据。 速度和精度是衡量贴片机性能的关键参数,而视觉对中系统是贴片机在进行贴片时处理贴片元件特征和位置反馈的关键部件,它直接决定了贴片机的速度和精度。因而高速和高精度的视觉对中系统是评价贴片机总体性能的参考指标之一。视觉对中系统具有视觉和对中两个功能,其中,视觉功能主要是运用相机对要处理的元件进行图像提取,然后对其提取的图像进行图像处理,分析出几何特征信息和空间位置特征信息,并将这些信息与数据库里相应的资料进行比较,从而判定该元件是否为正确的元件以及此元件是否存在问题。而对中功能主要是把元件的吸取位置信息和存储在贴片机标准元件数据库的元件数据进行比较运算,进而判定吸嘴吸取元件的中心位置是否和吸嘴的中心轴一致,如果不一致,则计算出位移偏差和角度偏差值,从而提供给贴片头作为其偏差的补偿值。 |
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