|
|
| 取料准备①位置⒎头的原点复位。 旋转贴片头,使其返回到原点方向。 ②位置8:低吸嘴检测、未通过识别元件的抛出及吸嘴吹气检测吸嘴是否低将未通过识别的元件放到抛料盒进行吸嘴吹气。 ③位置8到10:吸嘴更换。 随着吸嘴高度变化,将用于取料的吸嘴旋转到6点或使用吸啸点位王④使用光传感器确贴片机认吸嘴是否在确定位置(圆形表盘⒓点的位置进行多余吸嘴的落下检测; 。 进行取料成功但未贴片的吸嘴上的元件检测。 位置10~12:吸嘴取料定位,如图3.68所示。 贴片头:移动吸嘴(12点位置)到3点位置±CY校正(吸取位置校正追踪方向校正:在取料时,对应y方向进行微小的吸嘴位置校正。 供料和取料供料:装好了举料器的料车左右移动,将元件送至位置料车在进行了CX校正后停止(取料位置校正追踪:X方向),如图3.⒆所示。 贴片准备①位置1:元件状态检测,如图3。⒛所不。 应用元件状态检测传感器,检测出元件是已被吸嘴吸取,还是仍在原位判定为“无元件”时,关闭真空阀。 ②位置3:元件图像读取,即应用相机捕捉元件图像,如图3.71所示。 ③位置3~⒋元件识别处理元件有无检测建立在元件数据库基础上的检查对吸嘴和元件之间的位置偏差和角度偏差进行测定。 ④位置4~⒍确定贴片角度。贴片头将元件转动到程序规定的贴片角度,根据元件识别测定的角度偏差进行校正。 |
|
|
