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| 在构成贴片机的运动控制系统中,除了电动机,伺服控制器和驱动放大器外,还有如下主要器件。 编码器编码器是将机械位移量(包括转动角度和直线位移)转化为电脉冲信号的器件。在工作过程中,它会将电脉冲信号或位置数据传送给控制系统,于是便将被控部件的机械位移量反馈给控制系统,从而实现闭环位置控制。从目前的应用情况来看,主要有两大类,即实现角度位置反馈的旋转编码器和直线位置反馈的磁/光栅尺,下面将进行简单的介绍。 旋转编码器旋转编码器按信号原理分为增量型和绝对型。增量型编码器只向伺服控制器输出脉冲信号,它仅提供相对的位置和贴片机增/减信息,而位置增/减信息则根据A相和B相的发生先后(谁的相位领先)由控制器判断;绝对型编码器向伺服控制器输出的是数字号,其内部含有微型处理器,它定义了一个绝对原点,并将其产生的脉冲信号经处理器处理后,转化成数字代码送给伺服控制,这些位置数据都是相对于原点的绝对位置。旋转编码器按感应原理主要可分成两大类,一是采用磁感应原理构成的旋转编码器;另一种是采用光电转换原理构成的旋转编码器。下面对目前较流行的按光电转换原理构成的旋转编码器基本结构进行介绍。 |
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